L’interesse del pubblico per i robot umanoidi è cresciuto enormemente, spinto da scenari futuristici che li collocano in case, aziende e spazi pubblici. Questa fascinazione ha profonde radici culturali, poiché gli umanoidi sono stati a lungo un elemento fondamentale della fantascienza, in particolare nel cinema. Le persone sono incuriosite dalla prospettiva che queste rappresentazioni immaginarie possano diventare realtà.
Video recenti sui social media che mostrano il potenziale degli umanoidi alimentati dall’AI hanno ulteriormente amplificato questo interesse, suggerendo l’imminenza di una vera e propria rivoluzione nella robotica.
Indice degli argomenti:
Gli obiettivi dei robot umanoidi
L’obiettivo primario alla base della costruzione di robot umanoidi è affrontare compiti in ambienti incentrati sull’essere umano e spingere i confini della robotica sia nella ricerca che nelle applicazioni pratiche. La visione è quella di creare un robot multiuso, capace di eseguire non un solo compito, ma una molteplicità di mansioni. Esiste una chiara domanda di un assistente universale e rapido per supportare la produzione e i servizi, soprattutto considerando che la maggior parte delle economie sviluppate sta vivendo una persistente carenza di manodopera e imminenti cambiamenti demografici.
Poiché i nostri ambienti sono ottimizzati per il corpo umano, un robot multiuso basato sulla meccanica del movimento umano e sul fattore di forma potrebbe godere di un vantaggio intrinseco. Con l’evoluzione della tecnologia, si prevede che questi robot saranno utilizzati in misura crescente in ambiti che spaziano dall’uso industriale a quello dei servizi.
Definizione, scopo e categorie di umanoidi
Un robot umanoide è un robot che assomiglia al corpo umano nella forma. Questi robot sono spesso progettati per scopi funzionali. Generalmente possiedono un busto, una testa, due braccia e due gambe. Tuttavia, alcuni modelli presentano solo la parte superiore del corpo, e alcuni sono dotati di ruote anziché di gambe. Come per qualsiasi robot, è richiesto un certo grado di autonomia, e la mobilità è tipicamente un elemento cruciale nei robot umanoidi.
L’International Federation of Robotics (IFR) propone una definizione standardizzata, accettata a livello globale, come base per la discussione e il lavoro di normazione: Un robot umanoide è un robot con un aspetto estetico simile a quello umano (tipicamente due braccia con mani, due gambe, busto e testa) capace di eseguire compiti in un ambiente progettato per gli esseri umani senza la necessità di adattarlo.
La sua capacità di eseguire compiti è potenziata dal possedere abilità sensoriali simili a quelle umane, come la vista, l’udito, il senso del tatto e l’interazione con gli esseri umani e gli ambienti. Anche la norma ISO 8373:2021 definisce un robot umanoide come un robot con corpo, testa e arti, che appare e si muove come un essere umano.
Gli umanoidi si dividono in due categorie principali di applicazione:
- Robot umanoidi per uso industriale: questi robot si stanno evolvendo da prototipi di ricerca a macchine pratiche che supportano compiti industriali. Sono visti come una tecnologia promettente dove è richiesta flessibilità, tipicamente in ambienti progettati per gli umani. Avviate dall’industria automobilistica, le applicazioni nel magazzinaggio e nella produzione stanno guadagnando attenzione in tutto il mondo.
- Robot umanoidi per uso nei servizi: a differenza delle loro controparti industriali, gli umanoidi per uso nei servizi assumono spesso ruoli in ospitalità, istruzione e servizio pubblico, imitando espressioni, gesti e persino emozioni umane. Molte delle prime applicazioni nei paesi asiatici, come Cina, Corea del Sud e Giappone, sono attualmente focalizzate sull’intrattenimento, l’ospitalità e la cura personale.
I motori dello sviluppo e l’impatto dell’AI
Il campo della robotica umanoide si sta espandendo rapidamente, con ricercatori e aziende che esplorano tecniche migliorate di interazione uomo-robot, integrazione avanzata di sensori e sistemi di intelligenza artificiale adattivi che permettono ai robot di apprendere ed evolvere all’interno di flussi di lavoro complessi. Questi progressi aprono la strada a nuovi ruoli in una varietà di settori, molti dei quali sono già afflitti dalla carenza di manodopera umana.
Negli ultimi anni, si sono verificati progressi tecnologici significativi, inclusi miglioramenti nell’AI, nel machine learning e nei componenti centrali, che hanno potenziato le capacità degli umanoidi. In particolare, l’AI generativa ha portato a nuovi metodi con cui gli umanoidi acquisiscono le loro competenze. Possono imparare per dimostrazione e persino capire i compiti in modo indipendente. Questo potrebbe anche trasformare il modo in cui i robot tradizionali vengono programmati e aprire la strada a nuovi scenari applicativi nella produzione intelligente.
Le tendenze tecnologiche che guidano lo sviluppo sono molteplici e interconnesse:
- Materiali e componenti: l’utilizzo di materiali più leggeri e durevoli e di componenti miniaturizzati sta permettendo la creazione di robot umanoidi più agili e realistici.
- Sensori e destrezza: l’adozione di sensori tattili e sensori di forza/coppia significa che pinze e mani possono ora essere più precise, mimando il tocco e la destrezza umani.
- Movimento e sicurezza: nuovi sviluppi nel bilanciamento dinamico, nella flessibilità delle articolazioni e nel controllo dei motori consentono agli umanoidi di eseguire movimenti complessi come correre, saltare e navigare su terreni irregolari. Caratteristiche di sicurezza come il force feedback e il controllo della conformità regolano il movimento per prevenire danni durante l’interazione diretta uomo-robot.
- Navigazione autonoma: sistemi migliorati di SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) – una tecnologia utilizzata dai robot per creare una mappa di un ambiente sconosciuto tracciando contemporaneamente la propria posizione – e sistemi LIDAR (Light Detection and Ranging), insieme a telecamere e sistemi di visione, permettono agli umanoidi di navigare in modo indipendente in ambienti complessi, aumentandone l’utilità nelle applicazioni del mondo reale.
- AI Avanzata: modelli avanzati di AI e machine learning, come i Vision Language Action Models (VLAM), consentono agli umanoidi di imparare dai dati, migliorare il processo decisionale e adattarsi a nuovi ambienti, rendendoli più autonomi e capaci. La mancanza di dati di addestramento può essere affrontata utilizzando ambienti di apprendimento virtuale con digital twins in simulazione. L’apprendimento per imitazione consente agli umanoidi di apprendere direttamente osservando gli esseri umani. Inoltre, i progressi nell’elaborazione del linguaggio naturale e nel riconoscimento delle emozioni li rendono più bravi a comprendere e rispondere alle emozioni umane, migliorandone l’utilità nei ruoli di servizio.
- Elaborazione e connettività: l’edge computing e i processori specificamente adatti agli input complessi e agli algoritmi di AI riducono la latenza per i compiti critici, migliorando la reattività e l’autonomia. L’integrazione degli umanoidi con il cloud computing consente l’elaborazione dei dati in tempo reale, il controllo remoto e la coordinazione tra più robot, migliorandone la funzionalità e la scalabilità nelle applicazioni industriali e di servizio.
Infine, anche la tecnologia delle batterie e la gestione dell’energia stanno subendo nuovi sviluppi, fondamentali per estendere la vita operativa dei robot umanoidi, rendendoli più pratici per l’uso a lungo termine.
Applicazioni trasformative: dall’automotive all’assistenza domestica
Produttori, operatori logistici e fornitori di servizi stanno emergendo come i principali clienti per i robot umanoidi.
Industria e logistica (Automotive e magazzini)
Nell’industria automobilistica, alcune aziende stanno conducendo progetti pilota commerciali per testare la prontezza al lavoro degli umanoidi. I prototipi vengono utilizzati per il kitting (raccogliere componenti per l’assemblaggio), l’assistenza alle macchine e il monitoraggio dei processi di produzione.
Le operazioni di logistica e magazzinaggio sono strettamente allineate. Il design dei robot umanoidi permette loro di navigare in pavimenti di fabbriche e magazzini originariamente costruiti per i lavoratori umani. Questo potrebbe in particolare supportare l’automazione brownfield nei magazzini, riducendo la necessità di sistemi robotici personalizzati e infrastrutture specializzate.
I progetti pilota in corso indicano che questi ambienti sono un terreno fertile per estendere le capacità dei robot umanoidi. Le applicazioni future spazieranno dall’operare in complessi layout di macchinari nelle fabbriche a corridoi stretti di magazzino. Essi libereranno i lavoratori umani assumendosi semplici compiti di assemblaggio, test manuali di qualità e la manipolazione di materiali pericolosi, oltre a lavorare in aree con scarse condizioni igieniche.
Servizi e ospitalità
Oltre al settore industriale, le attività commerciali a contatto con il cliente, come la vendita al dettaglio e l’ospitalità, stanno iniziando a sperimentare robot umanoidi come agenti di servizio interattivi. Le loro capacità conversazionali e l’aspetto umano mirano a colmare il divario tra l’efficienza della macchina e il calore dell’interazione umana, trasformando l’esperienza del cliente in questi settori. Prove iniziali in negozi automatizzati hanno visto robot umanoidi gestire l’inventario, elaborare pagamenti e fornire informazioni sui prodotti. Nel settore dell’ospitalità, sono progettati per eseguire compiti come accogliere gli ospiti, supportare il concierge, fornire servizio in camera e assistere con l’orientamento.
Sanità e cura del paziente
Nel settore sanitario, i robot umanoidi sono progettati per supportare il personale medico oberato di lavoro gestendo compiti di routine come il trasporto di attrezzature, l’assistenza di laboratorio e persino l’offerta di cure di base al paziente. Diversi ospedali in Europa e Asia stanno già testando unità equipaggiate per eseguire esercizi di terapia fisica e monitorare i segni vitali, riducendo potenzialmente il rischio di lesioni per gli assistenti e alleviando la pressione sulle forze lavoro che invecchiano. Ad esempio, il Fourier GR-1 è stato utilizzato nello Shanghai International Medical Center per la riabilitazione.
La casa e la vita quotidiana
Gli esperti prevedono che gli umanoidi forniranno aiuto nelle case delle persone in futuro. Si prevede che si occuperanno di compiti come passare l’aspirapolvere, spolverare e lavare i pavimenti o altre routine domestiche come riordinare. Accanto a questi compiti fisici, alcuni robot sono progettati per agire come compagni digitali, unendo supporto pratico e interazione sociale. Similmente a smartphone e altri dispositivi di consumo, queste applicazioni hanno il potenziale per un’adozione di massa.
L’adozione nella vita quotidiana sarà influenzata da fattori sociali e culturali, incluso quanto le persone si sentano a proprio agio con gli umanoidi. Nondimeno, l’adozione di massa non è prevista nel futuro prossimo o a medio termine, ma piuttosto nei prossimi 20 o 30 anni.
Bumi, il piccolo robot che porta la robotica umanoide nelle case a 1.370 euro
Nel panorama della robotica, dominato da prototipi che sembrano usciti da un film di fantascienza – eleganti, costosi e lontani dalla vita reale – spunta un nome destinato a cambiare le regole del gioco: Bumi.
È alto meno di un metro, pesa appena 12 chili e costa circa 1.370 euro, meno di un laptop di fascia alta. Ma dietro le sue dimensioni contenute si nasconde una grande ambizione: portare la robotica umanoide fuori dai laboratori e dentro le scuole, le case, e persino le camerette.
La scommessa di Noetix Robotics
La startup cinese Noetix Robotics, con sede a Pechino, lo presenta come “il primo umanoide consumer sotto i 10.000 yuan”. L’obiettivo non è stupire con effetti speciali, ma rendere l’interazione con un robot qualcosa di quotidiano.
Bumi cammina, balla, risponde alle domande, riconosce l’ambiente e mantiene l’equilibrio su superfici irregolari. Tutto con una fluidità di movimento che sorprende per la sua fascia di prezzo.
Il lancio ufficiale è previsto tra l’11 novembre e il 12 dicembre 2025, in coincidenza con le grandi festività dello shopping online in Cina. Una mossa strategica per intercettare un pubblico tech sempre più curioso e aperto alla sperimentazione.
Mentre colossi come Unitree e UBTECH puntano su modelli avanzati e dal costo elevato, Noetix segue una strada diversa: rendere la robotica “umana” non solo nell’aspetto, ma anche nel prezzo.
La vera innovazione, però, è nel software. Noetix ha scelto di democratizzare la programmazione, rendendola accessibile anche ai principianti.
Attraverso un’interfaccia drag-and-drop, chiunque può creare routine di movimento, simulare piccole lezioni interattive o inventare scenari educativi senza scrivere una sola riga di codice.
Bumi diventa così uno strumento educativo, pensato per studenti e insegnanti, ma anche per curiosi e appassionati di tecnologia che vogliono sperimentare con la robotica senza investire cifre proibitive.
Con i suoi 94 centimetri di altezza e due ore di autonomia, Bumi non è un giocattolo, ma un laboratorio di apprendimento in miniatura. È ideale per attività scolastiche, progetti STEM o momenti di intrattenimento domestico.
E soprattutto rappresenta un passo concreto verso un futuro in cui i robot bipedi non saranno più una curiosità da esposizione, ma strumenti quotidiani di supporto, gioco e formazione.
Tradeoff, limiti pratici e sfide economiche
Il confronto tra robot umanoidi e robot industriali tradizionali mette in luce importanti limitazioni. I critici sollevano la regola del ‘la forma segue la funzione’: il corpo umano potrebbe non essere adatto a determinati compiti. I robot industriali tradizionali tendono ad avere meno giunti, essendo adattati specificamente a un compito (come la saldatura o l’assemblaggio), il che si traduce in schemi di controllo più semplici, veloci e affidabili.
Di conseguenza, i robot industriali sono destinati a rimanere la spina dorsale degli ambienti di produzione ad alta velocità e precisione. Quando il lavoro richiede estrema specializzazione, i robot industriali dedicati generalmente superano i loro omologhi umanoidi, che offrono un approccio più generale.
La sfida energetica e cognitiva
Rispetto alle soluzioni cablate ad alta potenza disponibili per molti robot industriali tradizionali, l’alimentazione a batteria è una sfida fondamentale per i robot umanoidi. La durata della batteria è tipicamente di solo un’ora oggi. Sarebbe necessario aumentarla ad almeno quattro o cinque ore di funzionamento con un’ora di ricarica rapida, o idealmente, un’autonomia di venti ore.
Inoltre, sebbene alcuni umanoidi abbiano padroneggiato la mobilità e il movimento agile, e altri possano gestire sfide cognitive e intellettuali, nessuno è ancora in grado di fare entrambe le cose. Finora, gli umanoidi non hanno padroneggiato molte capacità umane di base, agendo come strumenti multiuso. Gli umanoidi dedicati a scopi specifici sono molto più vicini all’implementazione.
Impatto sociale e costi
Un vantaggio degli umanoidi è la loro accettabilità maggiore nelle attività di servizio rispetto alle macchine tradizionali. Tuttavia, questo vantaggio comporta anche un rischio: il loro aspetto e comportamento umanoide possono generare paura nelle persone, portando al fenomeno della uncanny valley e a un generale rifiuto delle tecnologie robotiche.
Dal punto di vista economico, l’alto costo dei materiali e dei componenti, così come la complessità del design e della programmazione, rende difficile un’adozione diffusa. Questo li rende inaccessibili per operazioni economicamente vantaggiose.
Per un’adozione più ampia nell’industria, prevista entro i prossimi 5-10 anni, dovranno essere realizzate economie di scala per abbassare sostanzialmente i loro costi unitari e renderli economicamente sostenibili.
La corsa globale: approcci regionali all’adozione umanoide
L’approccio ai robot umanoidi varia significativamente tra regioni come le Americhe, l’Asia e l’Europa, riflettendo differenze negli atteggiamenti culturali, nelle priorità tecnologiche e negli obiettivi economici. Le regioni con culture che tendono ad abbracciare la robotica guideranno la gara verso un’adozione più diffusa.
Stati Uniti (Americhe)
Negli Stati Uniti, grandi aziende tecnologiche come Google, Amazon e Tesla stanno investendo pesantemente nello sviluppo di AI avanzata e tecnologie robotiche. Oltre ai finanziamenti militari da parte di DARPA e del Dipartimento della Difesa degli Stati Uniti, molti investimenti privati supportano questo sviluppo e portano a un gran numero di start-up che sviluppano robot umanoidi. C’è un forte interesse nell’uso degli umanoidi nella logistica, nella sanità e nella produzione.
I robot umanoidi sono visti come strumenti per aumentare la produttività e l’efficienza, piuttosto che come compagni sociali. L’attenzione è più sulle applicazioni pratiche e meno sull’integrazione dei robot nella vita sociale quotidiana. Tra i fornitori principali della regione si annoverano Agility, Apptronik, Boston Dynamics, Figure, Sanctuary AI e Tesla.
Cina (Asia)
La Cina, il più grande mercato mondiale per i robot industriali, ha posto gli umanoidi al centro della sua strategia nazionale. Il Ministero dell’Industria e dell’Information Technology (MIIT) cinese prevede che gli umanoidi diventeranno probabilmente un’altra tecnologia dirompente, simile a computer o smartphone, che potrebbe trasformare il modo in cui produciamo beni e il modo in cui vivono gli esseri umani. L’iniziativa cinese per promuovere i robot umanoidi come tecnologia all’avanguardia è un importante passo successivo nell’integrazione della robotica con altre tecnologie emergenti.
Il governo cinese mira a dimostrare le sue competenze e la competitività globale in questo campo tecnologico. C’è una forte enfasi sull’uso degli umanoidi nei settori dei servizi, come il servizio clienti. L’uso nella produzione per automatizzare le linee e ridurre la dipendenza dalla manodopera umana sembra essere solo un secondo passo. Un elemento chiave della strategia cinese è stabilire una catena di fornitura per componenti chiave che sia scalabile.
Giappone e Corea del Sud (Asia)
Il Giappone è stato un leader nello sviluppo di robot umanoidi sin da prima che altri paesi entrassero nel campo, con Asimo di Honda come esempio precoce. In Giappone, i robot sono considerati compagni piuttosto che meri strumenti. Robot umanoidi come Pepper e Palro sono progettati principalmente come robot sociali e vengono utilizzati in contesti educativi, negozi commerciali e strutture di assistenza agli anziani. Questo riflette le esigenze della società giapponese che invecchia.
L’obiettivo è creare robot che possano vivere in armonia con gli umani e siano accettati come parte della società.
Sia il Giappone che l’Europa sono particolarmente focalizzati sull’utilizzo dei robot umanoidi per affrontare le sfide demografiche, come fornire assistenza alle popolazioni che invecchiano.
Europa
L’Europa pone una forte enfasi sulle implicazioni etiche della robotica e dell’AI. L’attenzione è significativa sui robot collaborativi che lavorano a fianco degli umani in contesti industriali, con l’obiettivo di migliorare la sicurezza, l’efficienza e le capacità umane, piuttosto che sostituire i lavoratori. Il focus è sul design centrato sull’uomo e sull’impatto sociale dei robot. Le aziende europee sono più caute riguardo all’uso degli umanoidi per soddisfare le esigenze di automazione dei settori manifatturiero e dei servizi nel breve e medio termine.
Nonostante questa cautela, la regione vanta aziende importanti nel settore, tra cui PAL Robotics (Spagna), Neura Robotics (Germania) e 1X (Norvegia).
Tutte le regioni riconoscono l’importanza dell’AI nel far progredire i robot umanoidi, rendendoli più autonomi, intelligenti e capaci di interagire naturalmente con gli esseri umani.
Etica, sicurezza e prospettive future
Aspetti etici e normativi
Un robot umanoide è uno strumento come qualsiasi altro tipo di robot. I robot devono assistere gli umani, non il contrario. Per questo, l’industria robotica europea sostiene un “approccio umano-al-comando” (human-in-command approach) per la progettazione di luoghi di lavoro sicuri e di qualità.
Nell’UE, gli umanoidi che utilizzano forme di AI saranno anche soggetti al regime dell’EU AI Act.
Sfide di sicurezza e stabilità
Come qualsiasi altro macchinario, i robot umanoidi devono essere sicuri. L’Organizzazione Internazionale per la Standardizzazione (ISO) ha istituito un comitato per affrontare la questione della sicurezza. Gli esperti stanno lavorando sui requisiti di sicurezza per i robot mobili industriali con stabilità attivamente controllata, inclusi quelli con gambe, ruote o altri mezzi di locomozione.
La natura stessa di un design eretto presenta sfide non affrontate dai robot statici tradizionali o dai robot a 4 ruote. A differenza dei robot con un basso centro di gravità o basi larghe, gli umanoidi devono mantenere continuamente il loro equilibrio. Questo aumenta significativamente il rischio di caduta e richiede complessi meccanismi di recupero per garantire la sicurezza, anche in ambienti imprevedibili e quando l’alimentazione viene interrotta.
Outlook economico e tecnologico
Gli umanoidi non sono destinati a sostituire i tipi di robot attualmente sul mercato. Al contrario, essi sono attesi per integrare ed espandere la tecnologia esistente, come i robot industriali e gli AMR (Autonomous Mobile Robots), introducendo al contempo nuovi metodi di programmazione dei robot.
Grazie alla loro destrezza e adattabilità simili a quelle umane, gli umanoidi sono ben posizionati per automatizzare compiti complessi con cui i robot attuali faticano utilizzando metodi di programmazione tradizionali.
Con il proseguire della ricerca e dei programmi pilota, ci si aspetta che nuovi algoritmi di controllo, tecnologia dei sensori e gestione dell’energia sblocchino capacità sofisticate. Tuttavia, come già menzionato, l’adozione di massa come aiutanti domestici universali non avverrà nel prossimo futuro a breve o medio termine.
Si ringrazia l’International Federation of Robotics (IFR) per il supporto fornito alla realizzazione di questo articolo
